Nós criados automaticamente: não é necessário numerá-los
Criar e editar nós: usuário pode criar, mover, eliminar nós conforme necessite
Vários Tipos de Nós: rígido, articulado, semi-articulado, etc. simulam as ligações mais comuns
Nós genéricos: 6 graus liberdade para cada extremidade de barra, permitem simular qualquer ligação da estrutura real